油压机工作原理
图12一14为-种通用机械手的油压机气动系统工作原理图(手指部门为真空吸头， 元A气缸部门)，要求其工作轮回为.立柱上升臂→立柱顺时针转-11;空吸头取工件→立校逆时针转→缩臂→立柱下降。

一般主要采用风冷式和水冷式。
油压机加热和冷却器可参考。
油压机气念头械手气压传动系统
油压机气念头械手是机械手的一种，它具有结构简朴、1重量轻、动作迅速、平稳可靠、不污染工作环缆等长处.在要求工作环绕洁净、工作负载较小、自动出产的设备和出产线上应用广泛，它能按照预定的控制程序动作.图12-13为一种简朴的可移动式气念头械手的结构示意图.它由A、8、C、D四个气缸组成，能实现手指夹持、手臂伸缩、立柱升降、回转4个动作。

为了有效地控制液压系统油温在正常范图内，必要时油箱配有冷却德和加热穗，它们统称为热交换器，其职能符号见图2.98。
三个气缸均有三位四通双电控换向阀1、2、7和单向节流阀3、4、5、6组成换向、调速回路.各气缸的行程位置均有电气行程开关进行控制.表12-1为该机械孚在工作轮回中各电磁铁的动作顺序表。

。液压设计手册进行选用。假如油压机液压系统依赖天然冷却，不能把油温控制在最高工作温度以下，就必需安装冷却棉-77遂行徽热。反之，假如环撞温渡过低，油液粘度太大，使系统不能正常起动，就必需安装加热据来进步油温。冷却量可分为风怜、水冷和氨玲等多种形式。

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